Placă de expansiune MPU X-STM32MP-GNSS1

X-STM32MP-GNSS1 de la STMicroelectronics este o placă de expansiune STM32 MPU care include modulul Teseo-LIV3FL pentru poziționare GNSS cu consum redus de energie și cu mai multe constelații, utilizând diverși senzori pentru precizia datelor.

X-STM32MP-GNSS1 se interfațează cu microprocesorul STM32MP prin intermediul pinilor conectorului GPIO cu 40 de pini, folosind conexiuni I²C, UART și GPIO pentru diverse componente. Este compatibilă atât cu STM32MP157F-DK2, cât și cu configurația conectorilor GPIO de la Raspberry Pi. Teseo-LIV3FL este un modul autonom de putere redusă pentru sistemul global de navigație prin satelit (GNSS). Acesta încorporează circuitul integrat receptor de poziționare Teseo III, care funcționează simultan pe mai multe constelații (GPS/Galileo/Glonass/BeiDou/QZSS).

Modulul inerțial iNEMO ISM330DHCX are o gamă completă de accelerații de ±2 g, ±4 g, ±8 g și ±16 g și o gamă largă de viteze unghiulare de ±125 dps, ±250 dps, ±500 dps, ±1000 dps, ±2000 dps și ±4000 dps. ILPS22QS încorporat în Qvar funcționează ca un barometru cu ieșire digitală, acceptând o scară completă dublă până la 4060 hPa. IIS2MDC este un magnetometru digital pe 3 axe, de mare precizie și foarte mică putere, cu o gamă dinamică de până la ±50 gauss.