Platforma de evaluare robotică STEVAL-ROBKIT1
Platformele complete de evaluare robotică de la STMicroelectronics sunt destinate dezvoltării tehnologiilor și aplicațiilor în domeniul roboticii
STEVAL-ROBKIT1 de la STMicroelectronics este o platformă completă de evaluare robotică, destinată dezvoltării tehnologiilor și aplicațiilor în domeniul roboticii. Designul modular al kitului include o placă principală, o placă de control al motorului și o placă de imagine.
Placa principală este controlată de un microcontroler STM32H725, care integrează diverse funcționalități și gestionează placa motorului și placa de imagine. Placa motorului este bazată pe un microcontroler STM32G071 dedicat controlului și acționării motoarelor, utilizând drivere de motoare pentru a regla viteza și direcția de mișcare a robotului. Placa de imagine este echipată cu un senzor de timp de zbor (ToF) și un modul de cameră, care îi permit să perceapă și să interacționeze cu mediul înconjurător.
O unitate de măsurare inerțială (IMU) și un magnetometru furnizează date precise de orientare și mișcare pentru navigație și stabilitate în medii dinamice. Un modul Bluetooth® Low Energy (BLE) facilitează comunicarea wireless, permițând controlul prin intermediul unei interfețe la distanță. Firmware-ul dedicat este inclus pentru a permite robotului să se miște autonom și pentru a le permite utilizatorilor să testeze diverși algoritmi AI.
- Design modular pentru diferite aplicații robotice
- Bazată pe microcontrolerul de înaltă performanță STM32H7
- Motor c.c. și controler STM32G0 pentru navigație
- Senzor ToF pentru detectarea obstacolelor și a marginilor
- Cameră monocromă
- Memorii Flash externă și PSRAM integrate pe placă
- Aplicație mobilă pentru funcționalitatea de control de la distanță
- Senzor IMU cu 6 axe pentru odometrie
- Magnetometru pentru precizia poziției
- Detectarea semnalului audio utilizând un microfon digital cu distorsiune redusă
- Indicație sonoră cu ajutorul soneriei
- Conectivitate BLE utilizând modulul certificat BlueNRG-M2SA
- Leduri și taste pentru interfața cu utilizatorul
- Conector GPIO compatibil cu Raspberry Pi cu 40 de pini
- Detectarea imaginii
- Detectarea mișcării
- Detectarea prezenței
- Motoare c.c. cu perii
- Mașini de tuns iarba
- Aspiratoare robotizate
- Unelte de grădinărit
- Roboți pentru curățarea piscinelor
- Jucării AR
- Jucării robotizate și motorizate
STEVAL-ROBKIT1 Robotics Evaluation Platform
| Imagine | Manufacturer Part Number | Descriere | Configurație | IC/piesă utilizată | Sistem interconectare | Available Quantity | Preț | Vedeți detalii | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
![]() | ![]() | STEVAL-ROBKIT1 | EVAL KIT ROBOTIC APP | Senzori | STM32H725 | – | 0 - Immediate | $1,273.69 | Vedeți detalii |
Associated Product
| Imagine | Manufacturer Part Number | Descriere | Available Quantity | Preț | Vedeți detalii | |
|---|---|---|---|---|---|---|
![]() | ![]() | STM32H725IGT6 | IC MCU 32BIT 1MB FLASH 176LQFP | 0 - Immediate | $36.95 | Vedeți detalii |
![]() | ![]() | LSM6DSV16BXTR | INEMO INERTIAL MODULE: 3D ACCELE | 6420 - Immediate | $26.64 | Vedeți detalii |
![]() | ![]() | CAM-6G3-152CLR | PROMODULE FEATURING VD56G3 SENSO | 0 - Immediate | $91.65 | Vedeți detalii |
![]() | ![]() | VL53L8CXV0GC/1 | SENSOR T DISTANCE SENSOR I2C SPI | 4817 - Immediate | $33.27 | Vedeți detalii |
![]() | ![]() | STSPIN240 | IC HALF BRIDGE DRV 1.3A 16VFQFPN | 33135 - Immediate | $9.64 | Vedeți detalii |
![]() | ![]() | STM32G071CBT6 | IC MCU 32BIT 128KB FLASH 48LQFP | 2720 - Immediate | $14.08 | Vedeți detalii |
![]() | ![]() | LSM6DSRXTR | CONSUMER MEMS | 1614 - Immediate | $20.75 | Vedeți detalii |
![]() | ![]() | LIS2MDLTR | SENSOR MR I2C/SPI 12LGA | 19569 - Immediate | $9.33 | Vedeți detalii |














