Platforma de evaluare robotică STEVAL-ROBKIT1

Platformele complete de evaluare robotică de la STMicroelectronics sunt destinate dezvoltării tehnologiilor și aplicațiilor în domeniul roboticii

Imagine cu platforma de evaluare robotică STEVAL-ROBKIT1 de la STMicroelectronicsSTEVAL-ROBKIT1 de la STMicroelectronics este o platformă completă de evaluare robotică, destinată dezvoltării tehnologiilor și aplicațiilor în domeniul roboticii. Designul modular al kitului include o placă principală, o placă de control al motorului și o placă de imagine.

Placa principală este controlată de un microcontroler STM32H725, care integrează diverse funcționalități și gestionează placa motorului și placa de imagine. Placa motorului este bazată pe un microcontroler STM32G071 dedicat controlului și acționării motoarelor, utilizând drivere de motoare pentru a regla viteza și direcția de mișcare a robotului. Placa de imagine este echipată cu un senzor de timp de zbor (ToF) și un modul de cameră, care îi permit să perceapă și să interacționeze cu mediul înconjurător.

O unitate de măsurare inerțială (IMU) și un magnetometru furnizează date precise de orientare și mișcare pentru navigație și stabilitate în medii dinamice. Un modul Bluetooth® Low Energy (BLE) facilitează comunicarea wireless, permițând controlul prin intermediul unei interfețe la distanță. Firmware-ul dedicat este inclus pentru a permite robotului să se miște autonom și pentru a le permite utilizatorilor să testeze diverși algoritmi AI.

Caracteristici
  • Design modular pentru diferite aplicații robotice
  • Bazată pe microcontrolerul de înaltă performanță STM32H7
  • Motor c.c. și controler STM32G0 pentru navigație
  • Senzor ToF pentru detectarea obstacolelor și a marginilor
  • Cameră monocromă
  • Memorii Flash externă și PSRAM integrate pe placă
  • Aplicație mobilă pentru funcționalitatea de control de la distanță
  • Senzor IMU cu 6 axe pentru odometrie
  • Magnetometru pentru precizia poziției
  • Detectarea semnalului audio utilizând un microfon digital cu distorsiune redusă
  • Indicație sonoră cu ajutorul soneriei
  • Conectivitate BLE utilizând modulul certificat BlueNRG-M2SA
  • Leduri și taste pentru interfața cu utilizatorul
  • Conector GPIO compatibil cu Raspberry Pi cu 40 de pini
Aplicații
  • Detectarea imaginii
  • Detectarea mișcării
  • Detectarea prezenței
  • Motoare c.c. cu perii
  • Mașini de tuns iarba
  • Aspiratoare robotizate
  • Unelte de grădinărit
  • Roboți pentru curățarea piscinelor
  • Jucării AR
  • Jucării robotizate și motorizate

STEVAL-ROBKIT1 Robotics Evaluation Platform

ImagineManufacturer Part NumberDescriereConfigurațieIC/piesă utilizatăSistem interconectareAvailable QuantityPrețVedeți detalii
EVAL KIT ROBOTIC APPSTEVAL-ROBKIT1EVAL KIT ROBOTIC APPSenzoriSTM32H7250 - Immediate$1,273.69Vedeți detalii

Associated Product

ImagineManufacturer Part NumberDescriereAvailable QuantityPrețVedeți detalii
IC MCU 32BIT 1MB FLASH 176LQFPSTM32H725IGT6IC MCU 32BIT 1MB FLASH 176LQFP0 - Immediate$36.95Vedeți detalii
INEMO INERTIAL MODULE: 3D ACCELELSM6DSV16BXTRINEMO INERTIAL MODULE: 3D ACCELE6420 - Immediate$26.64Vedeți detalii
PROMODULE FEATURING VD56G3 SENSOCAM-6G3-152CLRPROMODULE FEATURING VD56G3 SENSO0 - Immediate$91.65Vedeți detalii
SENSOR T DISTANCE SENSOR I2C SPIVL53L8CXV0GC/1SENSOR T DISTANCE SENSOR I2C SPI4817 - Immediate$33.27Vedeți detalii
IC HALF BRIDGE DRV 1.3A 16VFQFPNSTSPIN240IC HALF BRIDGE DRV 1.3A 16VFQFPN33135 - Immediate$9.64Vedeți detalii
IC MCU 32BIT 128KB FLASH 48LQFPSTM32G071CBT6IC MCU 32BIT 128KB FLASH 48LQFP2720 - Immediate$14.08Vedeți detalii
CONSUMER MEMSLSM6DSRXTRCONSUMER MEMS1614 - Immediate$20.75Vedeți detalii
SENSOR MR I2C/SPI 12LGALIS2MDLTRSENSOR MR I2C/SPI 12LGA19569 - Immediate$9.33Vedeți detalii
Published: 2025-05-20
Updated: 2025-09-09