Unitate de măsurare inerțială cu 6 axe LSM6DSV320X

LSM6DSV320X de la STMicroelectronics este un IMU de mici dimensiuni, high-end, cu zgomot redus și consum redus de energie, cu un accelerometru digital low-g pe 3 axe până la 16 g, un accelerometru digital high-g pe 3 axe până la 320 g și un giroscop digital pe 3 axe, care oferă cel mai bun senzor IMU cu o arhitectură cu patru canale pentru procesarea datelor privind accelerația și rata unghiulară pe patru canale separate (interfața cu utilizatorul, OIS, EIS și datele accelerometrului high-g) cu configurare, procesare și filtrare dedicate, împreună cu un senzor high-g dedicat pentru detectarea șocurilor high-g și a accidentelor auto.

Dispozitivul permite aplicații de edge computing, folosind caracteristici avansate integrate, precum o mașină cu stare finită (FSM) pentru urmărirea configurabilă a mișcărilor și un nucleu de învățare automată (MLC) pentru cunoașterea contextului cu caracteristici de inteligență artificială exportabile pentru aplicații IoT.

LSM6DSV320X acceptă funcția de autoconfigurare adaptivă (ASC), care permite reconfigurarea automată a dispozitivului în timp real pe baza detectării unui anumit model de mișcare sau pe baza rezultatelor unui anumit arbore decizional specific configurat în FSM sau bazat pe ieșirea MLC, fără nicio intervenție din partea procesorului gazdă. Dispozitivul încorporează un senzor accelerometru dedicat cu un canal independent și filtrare pentru detectarea accelerației high-g, care corespunde perfect cerințelor de șoc pentru detectarea contuziilor, detectarea șocurilor și o gamă completă de aplicații de detectare a accidentelor auto sau în sporturi.

Caracteristici

• Arhitectură cu patru canale pentru UI, EIS, OIS și procesarea datelor high-g
• Experiență inteligentă, mereu conștientă pentru optimizarea puterii sistemului
• FIFO inteligent de până la 4,5 KB
• Două canale de accelerometru
  • Canal low-g ±2 g/±4 g/±8 g/±16 g la scară completă
  • Canal high-g ±32 g/±64 g/±128 g/±256 g/±320 g la scară completă
• ±250 dps/±500 dps/±1 000 dps/±2 000 dps/±4 000 dps la scară completă
• Interfață serială SPI/I²C și MIPI I3C® v1.1 cu sincronizarea datelor procesorului principal
• SPI auxiliar și MIPI I3C® v1.1 pentru ieșirea datelor OIS pentru giroscop și accelerometru
• OIS configurabil din interfața auxiliară sau principală
• Canal dedicat EIS pe interfața principală cu filtrare dedicată
• Pedometru avansat, detector de pași și contor de pași
• Detectarea mișcărilor semnificative, detectarea înclinării
• Întreruperi standard: cădere liberă, trezire, orientare 6D/4D, clic și dublu clic, trezire high-g și șoc high-g
• Dispozitiv programabil cu stări finite pentru procesarea datelor de la accelerometru (high-g și low-g), giroscop și senzorul extern cu viteză mare la 960 Hz
• Nucleu de învățare automată cu caracteristici și filtre exportabile pentru aplicații AI
• Autoconfigurare adaptivă încorporată (ASC)
• Algoritm de fuziune a senzorilor încorporat, cu consum redus de energie (SFLP)
• Senzor de temperatură încorporat
• Alimentare I/O independentă
  • Interval de tensiune I²C: de la 1,62 V până la 3,6 V
  • Interval de tensiune extins SPI/MIPI I3C: de la 1,08 V la 3,6 V
• Curent de alimentare în modul combinat de înaltă performanță
  • Configurație cu 6 axe la 0,67 mA
  • Configurație cu 9 axe la 0,80 mA
• Amprentă compactă: 2,5 mm x 3 mm x 0,83 mm
• ECOPACK și conform cu RoHS