De ce și cum să folosiți circuite integrate de gestionare a bateriei pentru celule stivuite

Bateriile reîncărcabile sunt utilizate din ce în ce mai mult pentru a furniza tensiuni mai mari și mai multă putere în aplicații precum vehiculele electrice (EV) și vehiculele electrice hibride (HEV), uneltele electrice, echipamentele pentru gazon și sursele de alimentare neîntreruptibile. Deși este binecunoscut faptul că toate tipurile de chimii necesită monitorizare și gestionare atente pentru a asigura o funcționare eficientă, fiabilă și sigură, stivele conectate în serie, de zeci de celule sau mai multe, necesare pentru a îndeplini cerințele de putere ale acestor dispozitive, necesită o atenție sporită din partea proiectanților, în special pe măsură ce numărul de celule pe baterie crește.

Monitorizarea și măsurarea unei singure celule sau a unui acumulator de mici dimensiuni, cu doar câteva celule, reprezintă o provocare modestă, iar acest lucru este mult mai simplu decât a face la fel pentru celulele dintr-un șir de celule în serie cu mai multe celule. Proiectanții de implementări cu mai multe celule stivuite trebuie să ia în considerare aspecte precum efectuarea măsurătorilor, în ciuda unei tensiuni de mod comun ridicate, prezenței unor tensiuni periculoase, implicațiilor unei defecțiuni a unei singure celule, multiplexării unui număr mare de celule, nepotrivirii și echilibrării celulelor și diferențelor de temperatură dintre baterie și stivă, acestea fiind doar câteva exemple. Acestea necesită circuite integrate avansate de gestionare a bateriilor (BMIC) și sisteme de gestionare a bateriilor (BMS) pentru măsurarea și controlul parametrilor, precum și anumite cunoștințe tehnice pentru utilizarea lor corectă.

Acest articol discută elementele de bază și provocările legate de gestionarea bateriilor în general și a bateriilor cu mai multe celule în special. Apoi, prezintă și arată cum se aplică BMIC-urile de la Analog Devices, Renesas Electronics Corp. și Texas Instruments, care sunt special concepute pentru problemele unice de gestionare a șirurilor de celule conectate în serie.

Șirurile de baterii în serie reprezintă provocări unice

Monitorizarea tipică a bateriei implică măsurarea fluxului de curent care intră și care iese din baterie (măsurarea combustibilului), monitorizarea tensiunii la borne, evaluarea capacității bateriei, monitorizarea temperaturilor celulelor și gestionarea ciclurilor de încărcare/descărcare pentru a optimiza stocarea energiei și a maximiza numărul de astfel de cicluri pe durata de viață a bateriei. BMIC-urile sau BMS-urile utilizate pe scară largă asigură aceste funcții pentru acumulatoare mici, formate din doar una sau două celule cu tensiuni de o singură cifră. BMIC sau BMS acționează ca un front-end de achiziție de date, iar datele sale sunt raportate la un controler de gestionare a celulei (CMC); în sistemele mai complexe, CMC se conectează la o funcție de nivel superior numită controler de gestionare a bateriei (BMC).

În sensul acestui articol, o „celulă” este o unitate individuală de stocare a energiei, în timp ce o „baterie” este întregul pachet de energie, alcătuit din mai multe celule într-o combinație în serie/paralelă. În timp ce o celulă individuală produce doar câțiva volți, un acumulator poate fi alcătuit din zeci sau mai multe celule și poate furniza multe zeci de volți, iar combinațiile de acumulatoare pot atinge valori și mai mari.

Pentru o gestionare eficientă, parametrii critici ai celulei care trebuie măsurați sunt tensiunea la borne, curentul de încărcare/descărcare și temperatura. Performanța de măsurare necesară pentru acumulatoarele moderne este destul de ridicată: fiecare celulă trebuie măsurată cu o precizie de câțiva milivolți (mV) și miliamperi (mA) și cu o precizie de aproximativ un grad Celsius (°C). Printre motivele pentru o astfel de monitorizare atentă a celulelor se numără:

• Determinarea stării de încărcare (SOC) și a stării de funcționare (SOH) a acumulatorului pentru a furniza previziuni precise privind capacitatea rămasă a acumulatorului (timpul de funcționare) și speranța de viață generală.
• Furnizarea datelor necesare pentru a implementa echilibrarea celulelor, care egalizează tensiunea celulelor încărcate una față de cealaltă, în ciuda diferențelor interne ale acestora, precum și a localizărilor, temperaturilor și îmbătrânirii diferite. În cel mai bun caz, neefectuarea echilibrării celulelor duce la reducerea performanței acumulatorului și, în cel mai rău caz, la defectarea celulelor. Echilibrarea poate fi realizată prin tehnici pasive sau active; cele din urmă oferă rezultate ceva mai bune, dar sunt mai costisitoare și mai complexe.
• Prevenirea multor condiții care pot deteriora bateria și pot duce la probleme de siguranță pentru utilizator (cum ar fi un vehicul și ocupanții acestuia). Acestea includ scenarii nedorite, cum ar fi:
• Supratensiunea sau încărcarea la curenți excesivi, ceea ce poate duce la o instabilitate termică.
• Subtensiune: o singură supradescărcare nu va provoca o defecțiune catastrofală, dar poate începe să dizolve conductorul anodic. Ciclurile repetate de supradescărcare ulterioare pot duce la placarea litiului în celula de reîncărcare și, din nou, la o potențială instabilitate termică.
• Supratemperatura afectează materialul electrolitului celulei, reducând SOC; de asemenea, aceasta poate crește formarea de interfață solid-electrolit (SEI), ceea ce duce la o rezistivitate crescută și neuniformă și la pierderi de energie.
• Temperatura insuficientă este, de asemenea, o problemă, deoarece poate cauza depunerea litiului, ceea ce duce și la pierderea capacității.
• Supracurentul și încălzirea internă rezultate din cauza impedanței interne neuniforme și eventualei instabilități termice; acest lucru poate crește straturile SEI din baterie și poate crește rezistivitatea.

Aici există o enigmă, deoarece, de exemplu, este destul de simplu să se măsoare cu precizie tensiunea unei celule individuale pe un banc de testare sau în alt cadru inofensiv. Un proiectant trebuie doar să conecteze un voltmetru digital (DVM) flotant (fără împământare) sau alimentat cu baterii la celula de interes (Figura 1).

Figura 1: măsurarea tensiunii pe o singură celulă dintr-un șir în serie este un concept simplu, necesitând doar un voltmetru digital flotant. (Sursa imaginii: Bill Schweber)

Cu toate acestea, este mult mai dificil, din mai multe motive, ca acest lucru să fie realizat cu încredere și siguranță într-o situație dificilă din punct de vedere electric și ecologic, cum ar fi cea a unui EV sau HEV. Acest lucru este evidențiat de un exemplu reprezentativ de acumulator pentru vehicule electrice, care cuprinde 6720 de celule Li+, gestionate de opt module de control (Figura 2).

Figura 2: un acumulator din lumea reală este o rețea de celule conectate în serie și în paralel în module, cu o cantitate semnificativă de energie stocată; aceștia sunt factori care complică foarte mult sarcina de măsurare a tensiunilor celulelor. (Sursă imagine: Analog Devices)

Fiecare celulă are o capacitate de 3,54 amperi-oră (Ah), rezultând într-o capacitate nominală totală de stocare a energiei de 100 kilowați-oră (kWh) (3,54 Ah x 4,2 volți x 6720 de celule). Fiecare dintre cele 96 de rânduri conectate în serie este alcătuit din 70 de celule în paralel, pentru o tensiune a bateriei de 403,2 volți (96 de rânduri × 4,2 volți), cu o capacitate de 248 Ah (100 kWh/403,2 volți sau 3,54 Ah × 70 de coloane).

Printre probleme se numără:

• Este o provocare să se asigure rezoluția și precizia necesare atunci când se măsoară o tensiune mică, de o singură cifră, pentru a obține o precizie semnificativă la câțiva milivolți, din cauza prezenței unei tensiuni de mod comun (CMV) ridicate, care poate supraîncărca sistemul de măsurare sau poate afecta validitatea citirii. Acest CMV este suma tensiunilor tuturor celulelor conectate în serie, până la cea care este măsurată, în raport cu comunul sistemului (denumit și „masă”, deși este o denumire greșită). Rețineți că, într-un vehicul electric, pot exista până la 96 sau chiar 128 de celule de baterii în serie, ceea ce duce la un CMV de sute de volți.
• Din cauza CMV-ului ridicat, este necesară izolarea galvanică a celulelor de restul sistemului, atât pentru integritatea electrică, cât și pentru siguranța utilizatorului/sistemului, deoarece niciuna dintre acestea nu ar trebui să fie expusă la CMV-ul complet.
• Zgomotul și supratensiunile electrice pot altera cu ușurință citirea intervalului de milivolți.
• Mai multe celule trebuie să fie măsurate aproape simultan în câteva milisecunde pentru a crea o imagine de ansamblu precisă a celulelor și a stării acumulatorului. În caz contrar, decalajul de timp între măsurătorile celulelor poate duce la concluzii și acțiuni care induc în eroare.
• Numărul mare de celule înseamnă că este necesar un fel de aranjament de multiplexare între celule și restul subsistemului de achiziție a datelor, altfel dimensiunea, greutatea și costul cablajului de interconectare devin prohibitive.

În cele din urmă, există considerente importante și obligatorii legate de siguranță, redundanță și raportarea erorilor care trebuie îndeplinite. Standardele diferă de la o industrie la alta; uneltele industriale și cele electrice sunt foarte diferite de cele auto, iar cele pentru acestea din urmă sunt cele mai stricte. În sistemele auto esențiale, cum ar fi cele legate de gestionarea bateriei, o pierdere de funcționalitate nu trebuie să conducă la o situație periculoasă. În cazul unei defecțiuni în cadrul sistemului, starea „sigură” presupune ca sistemul electronic să fie oprit, iar șoferul vehiculului trebuie să fie avertizat prin intermediul unei lumini din tabloul de bord sau al unui alt indicator.

Cu toate acestea, pentru unele sisteme, o defecțiune sau pierderea funcționalității poate duce la un eveniment periculos și nu poate fi pur și simplu oprită, astfel că obiectivele de siguranță pot include o cerință definită, de „disponibilitate legată de siguranță”. În astfel de cazuri, poate fi necesară o toleranță pentru anumite tipuri de defecțiuni în sistem pentru a evita evenimentele periculoase.

O astfel de disponibilitate legată de siguranță necesită furnizarea unei funcționalități de bază sau a unei căi de „ieșire” definite pentru o perioadă de timp specificată – în ciuda condițiilor de defecțiune definite – iar sistemul de siguranță trebuie să tolereze o defecțiune pentru acea perioadă de timp. Această toleranță la erori permite sistemului să continue să funcționeze mai mult timp cu un nivel acceptabil de siguranță. Secțiunile cheie din ISO 26262 „Siguranța funcțională pentru vehiculele rutiere” oferă îndrumări pentru dezvoltatorii de sisteme în ceea ce privește cerințele de disponibilitate legate de siguranță.

CI-urile fac un pas înainte pentru a oferi soluții

Furnizorii au dezvoltat circuite integrate BMS care sunt concepute pentru a rezolva problema citirii cu precizie a unei singure celule dintr-un șir în serie – în ciuda unui CMV ridicat și a mediului electric dur. Aceste circuite integrate nu numai că asigură citirile de bază, dar abordează și problemele tehnice de multiplexare, izolare și deviere a sincronizării. Acestea îndeplinesc standardele de siguranță relevante și, dacă este cazul, sunt clasificate pentru aprobarea ASIL-D pentru aplicații auto, care reprezintă cel mai înalt și mai strict nivel.

Nivelul de integritate a siguranței automobilelor (ASIL) este o schemă de clasificare a riscurilor definită de standardul ISO 26262 – Siguranță funcțională pentru vehiculele rutiere. Aceasta este o adaptare a nivelului de integritate a siguranței (SIL) utilizat în IEC 61508 pentru industria auto.

Deși funcțiile „generale” ale acestor dispozitive BMS sunt similare, ele diferă într-o anumită măsură în ceea ce privește arhitectura, numărul de celule pe care le pot gestiona, viteza de scanare, rezoluția, caracteristicile unice și abordarea de interconectare:

•Arhitectura CAN izolată se bazează pe o configurație în stea și este robustă, deoarece o întrerupere a firului de comunicații în arhitectura CAN izolată întrerupe doar un singur circuit integrat, în timp ce restul acumulatorului rămâne în siguranță. Cu toate acestea, arhitectura CAN necesită un microprocesor și un CAN pentru fiecare circuit integrat, ceea ce face ca această abordare să fie mai costisitoare, oferind în același timp viteze de comunicare relativ lente.

•Arhitectura în cascadă este, în general, mai rentabilă, deoarece lanțul său bazat pe transmițătorul universal de emisie-recepție asincronă (UART) poate asigura o comunicare fiabilă și rapidă fără complexitatea CAN. Cel mai adesea utilizează izolarea capacitivă, dar poate suporta și izolarea pe bază de transformator. Cu toate acestea, o întrerupere a firului în arhitectura în cascadă poate întrerupe comunicarea, astfel că unele sisteme în cascadă de acest tip oferă „soluții temporare” și acceptă o anumită funcționare în timpul întreruperii firului.

Printre circuitele integrate BMS reprezentative se numără:

• MAX17843 BMS de la Analog Devices: MAX17843 este o interfață programabilă de achiziție de date de monitorizare a bateriei cu 12 canale, cu caracteristici de siguranță complexe (Figura 3). Este optimizată pentru utilizarea cu baterii pentru sisteme auto, acumulatoare HEV, EV-uri și orice sistem care stivuiește șiruri lungi de baterii metalice secundare în serie de până la 48 de volți.

Figura 3: interfața de achiziție de date de monitorizare a bateriei cu 12 canale MAX17843 încorporează mai multe caracteristici de siguranță, ceea ce o face potrivită pentru aplicațiile și mandatele din domeniul auto. (Sursă imagine: Analog Devices)

MAX17843 încorporează o magistrală UART diferențială de mare viteză pentru o comunicare serială robustă în cascadă, acceptând până la 32 de circuite integrate conectate într-o singură cascadă (Figura 4). UART utilizează o izolare capacitivă care nu numai că reduce costul listei de materiale (BOM), dar îmbunătățește și ratele de defectare în timp (FIT).

Figura 4: MAX17843 cu 12 canale utilizează o izolare galvanică capacitivă în configurația UART în cascadă, acceptând până la 32 de dispozitive într-o singură cascadă. (Sursă imagine: Analog Devices)

Front-end-ul analogic combină un sistem de achiziție a datelor de măsurare a tensiunii pe 12 canale cu o intrare de înaltă tensiune cu banc de comutare. Toate măsurătorile sunt efectuate diferențiat în fiecare celulă. Domeniul de măsurare la scară completă este de la 0 la 5,0 volți, cu un domeniu utilizabil de la 0,2 la 4,8 volți. Un convertor analog-digital (ADC) de mare viteză cu aproximații succesive (SAR) este utilizat pentru a digitiza tensiunile celulelor la o rezoluție de 14 biți cu supraeșantionare. Toate cele douăsprezece celule pot fi măsurate în mai puțin de 142 de microsecunde (μs).

MAX17843 utilizează o abordare cu două scanări pentru colectarea măsurătorilor de celule și corectarea lor pentru erori, ceea ce oferă o precizie excelentă în intervalul de temperatură de funcționare. Precizia măsurării diferențiale a celulei este specificată la ±2 milivolți (mV) la +25 °C și 3,6 volți. Pentru a facilita proiectarea cu acest circuit integrat, Analog Devices oferă kitul de evaluare MAX17843EVKIT# cu o interfață grafică de utilizare (GUI) bazată pe PC pentru instalare, configurare și evaluare.

• ISL78714ANZ-T de la Renesas: circuitul integrat ISL78714 Li-ion BMS supraveghează până la 14 celule conectate în serie și oferă o monitorizare precisă a tensiunii și temperaturii celulelor, echilibrarea celulelor și o diagnoză extinsă a sistemului. Într-o configurație tipică, un ISL78714 principal comunică cu un microcontroler gazdă prin intermediul unui port de interfață periferică serială (SPI) și până la 29 de dispozitive ISL78714 suplimentare conectate între ele printr-o cascadă robustă, proprietară, cu două fire (Figura 5). Acest sistem de comunicare este foarte flexibil și poate utiliza izolarea condensatorului, izolarea transformatorului sau o combinație a ambelor la o viteză de până la 1 megabit pe secundă (Mbit/s).

Figura 5: ISL78714 utilizează un port SPI pentru a conecta mai multe dispozitive într-o cascadă de două fire care poate utiliza o izolare capacitivă sau bazată pe transformator. (Sursa imaginii: Renesas Electronics Corp.)

Precizia măsurătorii inițiale a tensiunii este de ±2 mV cu o rezoluție de 14 biți pe o gamă de la 1,65 până la 4,28 volți de la 20 °C la +85 °C; precizia dispozitivului după asamblarea pe placă este de numai ±2,5 mV pe o gamă de intrare a celulei de ±5,0 volți (gama de tensiune negativă este adesea necesară pentru barele colectoare).

Acest BMS include trei moduri de echilibrare a celulelor: modul de echilibrare manuală, modul de echilibrare temporizată și modul de echilibrare automată. Modul de echilibrare automată termină echilibrarea după ce o cantitate de încărcare specificată de gazdă a fost eliminată din fiecare celulă. Printre diagnosticele de sistem integrate pentru toate funcțiile cheie se numără un dispozitiv de oprire a dispozitivului de semnalizare în caz de pierdere a comunicării.

• BQ76PL455APFCR (și BQ79616PAPRQ1) de la Texas Instruments: BQ76PL455A este un dispozitiv integrat de monitorizare și protecție a bateriei cu 16 celule, proiectat pentru aplicații industriale de înaltă fiabilitate și înaltă tensiune. Interfața integrată de mare viteză, diferențială, izolată de condensator, acceptă până la șaisprezece dispozitive bq76PL455A, care comunică cu o gazdă prin intermediul unei singure interfețe UART de mare viteză, prin intermediul unei cascade cu cablaj cu perechi torsadate, la o viteză de până la 1 Mbit/s (Figura 6).

Figura 6: circuitul integrat de gestionare a bateriilor cu 16 celule bq76PL455A se adresează aplicațiilor industriale, utilizând izolarea capacitivă pentru a conecta până la 16 dispozitive cu cabluri cu perechi torsadate care comunică la viteze de până la 1 Mbit/s prin intermediul unui aranjament în cascadă. (Sursă imagine: Texas Instruments)

ADC-ul pe 14 biți utilizează o referință internă, toate ieșirile celulelor fiind convertite în 2,4 milisecunde (ms). bq76PL455A monitorizează și detectează mai multe condiții de defecțiune diferite, inclusiv supratensiune, subtensiune, supratemperatură și defecțiuni de comunicare. Acesta acceptă echilibrarea pasivă a celulelor cu n-FET-uri externe, precum și echilibrarea activă prin intermediul driverelor de poartă externe cu matrice de comutație.

Acest BMS gestionează cu ușurință șirurile cu mai puțin de 16 celule. Singura restricție în acest sens este că intrările trebuie utilizate în ordine crescătoare, toate intrările neutilizate fiind conectate împreună cu intrarea la cea mai utilizată intrare VSENSE_. De exemplu, într-un proiect cu 13 celule, intrările VSENSE14, VSENSE15 și VSENSE16 nu sunt utilizate (Figura 7).

Figura 7: bq76PL455A poate fi utilizat cu mai puțin de 16 celule; în astfel de cazuri, intrările celulelor neutilizate trebuie să fie cele mai înalte din cascadă. (Sursă imagine: Texas Instruments)

Alte circuite integrate, cum ar fi bq79616PAPRQ1 de la Texas Instruments, includ suport pentru configurația în inel și comunicarea bidirecțională, permițând sistemului să continue monitorizarea stării de funcționare și siguranța acumulatorului (Figura 8).

Figura 8: bq79616PAPRQ1 acceptă o topologie bidirecțională în inel pentru o cale suplimentară de conectivitate a legăturii în cazul ruperii unui fir sau al defectării unui nod. (Sursă imagine: Texas Instruments)

Dacă există o defecțiune, o deschidere sau un scurtcircuit între două dintre ASIC-urile de monitorizare a bateriei în această configurație, procesorul de control va putea continua să comunice cu toate ASIC-urile de monitorizare a bateriei prin comutarea direcției de transmitere a mesajelor înainte și înapoi. Astfel, dacă în comunicarea normală apare o defecțiune, sistemul poate menține disponibilitatea utilizând toleranța la defecțiuni a funcției de comunicare în inel și poate face acest lucru fără a pierde informațiile privind tensiunea și temperatura de la modulele bateriei. Pentru proiectanții care doresc să experimenteze cu bq79616PAPRQ1, Texas Instruments oferă placa de evaluare BQ79616EVM.

• LTC6813-1 de la Analog Devices, Inc.: LTC6813-1 este un monitor de stive de baterii cu mai multe celule, calificat pentru automobile, care măsoară până la 18 celule de baterii conectate în serie, cu o eroare totală de măsurare mai mică de 2,2 mV prin intermediul unui ADC delta-sigma pe 16 biți cu filtru de zgomot programabil (Figura 9). Rețineți că acesta este un număr mai mare de celule decât cel pe care îl pot accepta direct unele dintre celelalte circuite integrate. Toate cele 18 celule pot fi măsurate în mai puțin de 290 microsecunde (μs), iar pentru o reducere mai mare a zgomotului pot fi selectate rate mai mici de achiziție a datelor.

Figura 9: LTC6813-1 acceptă cel mai mare număr de celule (18) și utilizează un ADC pe 16 biți pentru a obține o precizie de 2,2 mV și o scanare a celulelor de mare viteză. (Sursă imagine: Analog Devices, Inc.)

Mai multe dispozitive LTC6813-1 pot fi conectate în serie, permițând astfel monitorizarea simultană a celulelor unor șiruri lungi de baterii de înaltă tensiune. LTC6813-1 acceptă două tipuri de porturi seriale: o interfață SPI standard cu patru fire și o interfață izolată cu 2 fire (isoSPI). Portul neizolat cu patru fire este potrivit pentru legături pe distanțe mai scurte și pentru unele aplicații care nu sunt destinate autovehiculelor (Figura 10).

Figura 10: LTC6813-1 acceptă o interconectare SPI standard cu patru fire pentru legături pe distanțe mai scurte și pentru unele aplicații care nu sunt destinate industriei auto. (Sursă imagine: Analog Devices, Inc.)

Portul de comunicații seriale izolate de 1 Mbit/s utilizează o singură pereche torsadată pentru distanțe de până la 100 de metri (m), cu o sensibilitate scăzută la interferențe și emisii electromagnetice (EMI), deoarece interfața este proiectată pentru rate scăzute de eroare a pachetelor chiar și atunci când cablarea este supusă unor câmpuri de radiofrecvență ridicate. Capacitatea bidirecțională a acestei cascade asigură integritatea comunicării chiar și în cazul unei defecțiuni, cum ar fi un fir rupt de-a lungul căii de comunicare.

În modul de configurare cu două fire, izolarea se realizează printr-un transformator extern, cu semnale SPI standard codificate în impulsuri diferențiale. Puterea impulsului de transmisie și nivelul de prag al receptorului sunt stabilite de două rezistoare externe, R_B1 și R_B2 (Figura 11). Valorile rezistoarelor sunt alese de către proiectant pentru a permite un compromis între disiparea de putere și imunitatea la zgomot.

Figura 11: LTC6813-1 oferă, de asemenea, un port de comunicații seriale cu 2 fire, 1 Mbit/s, izolat cu transformator, prin intermediul unei singure perechi torsadate, pentru distanțe de până la 100 m, cu sensibilitate și emisii EMI scăzute. (Sursa imaginii: Analog Devices, Inc.)

LTC6813-1 poate fi alimentat direct de la stiva de baterii pe care o monitorizează sau de la o sursă izolată separată. Acesta include și echilibrarea pasivă pentru fiecare celulă, împreună cu controlul individual al ciclului de funcționare prin intermediul modulației impulsului în lățime (PWM).

Concluzie

Măsurarea precisă a tensiunii, curentului și temperaturii unei singure celule sau a unui acumulator mic cu doar câteva celule reprezintă o provocare tehnică modestă. Cu toate acestea, măsurarea precisă a acelorași parametri pe celulele individuale dintr-un șir în serie – și realizarea acestui lucru în medii industriale și auto dificile, cu o deviere de timp neglijabilă de la celulă la celulă – reprezintă o provocare din cauza numărului mare de celule, a CMV-ului ridicat, a zgomotului electric, a mandatelor de reglementare și a altor probleme.

După cum s-a arătat, proiectanții pot apela la circuite integrate special concepute pentru aceste aplicații. Acestea asigură izolarea galvanică, precizia și timpul rapid de scanare necesare pentru a rezolva problemele. Ca urmare, acestea oferă rezultate precise și utilizabile, care permit luarea unor decizii critice, la nivel înalt, în ceea ce privește gestionarea bateriei.